Officiel anerkendelse som salmist fik Grundtvig som 72-årig. Det begyndte med 68 af 570 numre (11,9 %) i den autoriserede Roskilde Konvents salmebog (Psalmebog til Kirke- og Huus-Andagt, 1855), et antal, der blev øget i talrige tillæg i de følgende årtier. I næste autoriserede udgave, Psalmebog for Kirke og Hjem, 1899, er der optaget 172 salmer af eller ved Grundtvig ud af i alt 675 numre (25 %). Det kan tilføjes, at Den danske Salmebog, autoriseret i 1953, har 271 numre af Grundtvig ud af 751 (37 %); den danske katolske salmebog, Lovsang, har i 1982-udgaven 230 Grundtvig-salmer ud af 671 (34 %). Den endnu ikke udgivne nye autoriserede salmebog vil bringe 253 Grundtvig-salmer ud af 791 (31,98 %).